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学会発表資料
RSJ2010 第28回 日本ロボット学会学術講演会予稿
RSJ2011 第29回 日本ロボット学会学術講演会予稿
RSJ2012 第30回 日本ロボット学会学術講演会予稿
RSJ2013 第31回 日本ロボット学会学術講演会予稿