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日本ロボット工業会出版物
 旧RT-SICサイトでは、(一社)日本ロボット工業会が過去に出版した報告書等の中から、生活支援ロボットの安全を考える上で参考になるものをPDFファイルとして提供していました。RT-netへの移動にともないPDFファイルの掲載を終了しましたが、一部の報告書は日本ロボット工業会のホームページからダウンロード可能です。また、そこに掲載されていないものでご関心のある資料がありましたらロボット工業会までお問合わせ下さい。

 (一社)日本ロボット工業会ホームページ:刊行物のページ
調査事業報告書
  • 平成16年度成果報告書0400258-0-1 愛知万博で実証運用するロボットの安全性のガイドラインに関する調査成果報告書
  • 工業標準化委託調査H18 平成18年 サービスロボットの安全性等国際標準化に関する調査研究成果報告書
  • 工業標準化委託調査H19 平成19年 サービスロボットの安全性等国際標準化に関する調査研究成果報告書
  • 工業標準化委託調査H20 平成20年 サービスロボットの安全性等国際標準化に関する調査研究成果報告書
(一社)日本機械工業連合会・調査報告書
  • 日機連3先端-16 平成3年度産業用ロボットのノイズイミニュニティ試験調査研究報告書
  • 日機連3標準化-8 平成3年度 産業用ロボットの標準化推進事業報告書 (移動ロボット安全基準調査研究)
  • 日機連5標準化-20 平成5年度 産業用ロボットのノイズイミュニティ試験調査研究報告書
  • 日機連6標準化-14 平成6年度 産業用ロボットのノイズイミュニティ試験ガイドライン改訂に関する調査研究報告書
  • 日機連7標準化-16 平成7年度 産業用ロボットの電磁ノイズに関する規格動向調査報告書
  • 日機連9標準化-7 平成9年度 電子部品実装ロボットの安全基準作成に関する調査研究報告書
  • 日機連13標準化-1 平成13年度産業用ロボットの安全に関する国際標準化対策事業成果報告
  • 日機連16標準化-2 平成16年度 人間共存・協調ロボットの安全基準策定に関する調査研究報告書
  • 日機連盟14環境安全-8 平成14年度 産業用ロボットの安全化対策に関する調査報告書
  • 日機連15環境安全-4 平成15年度 移動ロボットの安全基準策定に関する調査報告書
  • 日機連17標準化-1 平成17年度 人間共存・協調ロボットの安全基準策定に関する調査研究報告書
  • 日機連18環境安全-4(要約) 平成18年度 サービスロボット運用時の安全確保のためのガイドライン策定に関する調査研究報告書
  • 日機連19環境安全-1 平成19年度サービスロボット運用時の安全確保のためのガイドライン策定に関する調査研究報告書
  • 日機連20環境安全-3 平成20年度サービスロボット運用時の安全確保のためのガイドライン策定に関する調査研究報告書
  • 日機連21標準化-1 平成21年度 災害対応ロボットの安全基準策定に関する調査研究報告書
その他の技術資料
  • セミナーテキスト1999 米国の「産業用ロボット安全規格」に関するセミナーテキスト
  • 技術資料-05 産業用ロボットのノイズイミュニティ試験ガイドライン(第3版)
  • 技術資料-08 産業用ロボット及びロボットシステムに関する米国規格―安全性要求事項(ANSI/RIA R15.06-1999 原文/邦訳)