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移動作業型(操縦が中心)生活支援ロボット
(1) 安全技術を導入した移乗・移動支援ロボットシステムの開発
委託先:パナソニック株式会社、国立障害者リハビリテーションセンター

課題
ベッド、車いすが統合された移乗・移動支援ロボットの誤操作等に対するリスク低減
研究開発内容
  • 操縦支援技術
  • 安全変形/動作技術
  • ロボットシステム自己診断技術
  • ユーザビリティーの研究開発
  • 安全環境センシング技術
  • 動的動作経路生成技術

図1-1
成果
高齢者、要介護者に対して、自律/介護支援を可能にする移乗・移動支援ロボットシステムの実現
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医療福祉施設、家庭への展開