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安全技術を導入した生活支援ロボットの開発
 ここでは、生活支援ロボット実用化プロジェクトの下で安全技術を導入した生活支援ロボットとして開発対象となったロボットを紹介します。これらのロボットは、具体的なリスクアセスメントや安全性実証試験の対象として安全性検証手法の研究開発の中で利用されました。
開発ロボットのタイプ
  1. 移動作業型(操縦が中心)生活支援ロボット  ベッド型ロボット
  2. 移動作業型(自律が中心)生活支援ロボット  清掃ロボット、警備ロボット、物流支援ロボット
  3. 人間装着型生活支援ロボット         ロボットスーツ、歩行アシスト
  4. 搭乗型生活支援ロボット           移動支援ロボット